L'antica Vundunum gallica-romana si dotò di mure nel 4e secolo, epoca dove Saint-Julien (Santo Giuliano) evangelizzava la regione.
La contea del Maine era poseduto dei Plantagenets, Geoffroy Plantagenêts, duca di Anjou, ereditò della contea del Maine e di Normandia sposandosi con la piccola ragazza di Guillaume le Conquérent, Mathilde.
Il suo figlio Henri, re dell'Inghilterra, fue sloggiati del Mans da Richard cuore di leone, suo figlio.
Philippe Auguste conquista il settore contro Giovani senza terra, che diede alla regina Bérangère, coniuge di Richard cuore di leone.
La città restò sotto la sovranità inglese durante la guerra di cento anni fino al 1448.