Au VIè siècle, l'ancienne préfecture gallo-romaine d'Aleth (St-Servan) est évangélisée par Saint Malo de retour du Pays de Galles. L'ïle voisine où sera bâtie Saint-Malo est alors inhabitée. Lors des incursions des normands, les habitants s'y installent, car le site est plus facile à défendre. En 1144, l'évêché d'Aleth y est transféré.
La ville appartient à l'évêché qui la scinde de remparts. Elle reste isolée des rivalités de la région, pour même se déclarée république lors de la Ligue : " Ni Français ni Breton, Malouin suis "
Saint-Malo et ses environs, que les allemands avaient transformés en un gigantesque camp retranché, furent le cadre d'une lutte acharnée du 1er au 14 août 1944, laissant la ville en ruines. Elle fut restaurée fidèlement après la guerre.